Автокран на шасси ЗИЛ-130, усовершенствованная версия модели АК-75В. Выпуск автокрана КС-2561Д в 1968 г. был налажен на Балашихинском крановом заводе, Дрогобычском крановом заводе, ремонтно-механических заводах в г.Киеве и г.Бровары Киевской области, а с 1972 г. на Полтавском электромеханическом заводе. В 1968 г. на Балашихинском крановом заводе разработана модификация КС-2561Г с гидрофицированными выносными опорами, а на Дрогобычском крановом заводе - модификации КС-2561Л и КС-2561Л-1. Автокран КС-2561Д имел модификации: КС-2561ДА и КС-2561ДА-01. Выпускались Ставропольским автокрановым заводом и Амурским заводом дорожных машин. В 1969 г. на Дрогобычском заводе создана модификация КС-2561Е с измененным расположением лебедок на поворотной платформе - в одну линию. В отличие от крана КС-2561Д, на кране КС-2561E установлены коробка отбора мощности, встроенная в трансмиссию базового автомобиля, и нормализованное роликовое опорно-поворотное устройство. На механизме поворота установлен электроуправляемый суммирующий ленточный тормоз. Управление сцеплением выполнено злектропневматическим, без системы тяг и рычагов. С конца 70-х на ряде предприятий налажено производство модификаций КС-2561К (с гидродомкратами) и КС-2561К-1 (с гидроприводом установки выносных опор), которые выпускались до конца 90-х на шасси ЗИЛ-130, ЗИЛ-431412, АМУР-53131 и ЗИЛ-433362 (только КС-2561К-1). Автокраны семейства КС-2561 стали одними из самых массовых в СССР и России. Технические характеристики крана КС-2561Д Скорость передвижения - 5-75 км/ч Габаритные размеры в транспортном положении, мм: длина (со стрелой) 10600, ширина 2600, высота 3650 Двигатель: ЗИЛ-130, мощность 150 л.с. Длина основной стрелы - 8 м (также применялась увеличенная стрела - длиной 12 м и увеличенная стрела с гуськом 1,5 м) Далее характеристики приведены при использовании основной стрелы: Грузоподъёмность при минимальном вылете стрелы (3,3 м): с выносными опорами - до 6,3 т, без опор - 1 т. Скорость подъёма/опускания - 1,2-10,5 м/мин Высота подъёма крюка - 8 м Масса крана - 8,9 т.