В 1971 году Псковский механический завод (в 1973 г. получил статус опытно-экспериментального) по заказу Министерства водного хозяйства и мелиорации РСФСР разработал проект автобуса на шасси ГАЗ-53А. Два опытных автобуса в августе-сентябре 1971 г. прошли испытания на автополигоне НАМИ и были рекомендованы для серийного производства. Выпуск новой модели начался в 1972 г. ПАГ-2М имел существенные отличия от предыдущей модели - ПАГ-2. Длина кузова была увеличена на 500 мм, а пассажирскую дверь сместили ближе к передней оси. Благодаря этому вместимость автобуса выросла с 24 до 26 мест. Правда, впоследствии от сиденья справа от водителя пришлось отказаться, чтобы снизить нагрузку на ось. В 1972 г. часть выпущенных автобусов базировалась на шасси ГАЗ-52-04, задел которых оставался на предприятии. В 1980 модель ПАГ-2М получила двухконтурную рабочую тормозную систему. Кроме того, на автобусах в соответствии с требованиями безопасности пассажирских перевозок появились передний бампер и большой аварийный люк в центре крыши. Эти новшества дали повод к изменению индекса автобуса - теперь он стал называться ПАГ-2МП. Кроме того, в 1980 г. на скатах крыши машины стали устанавливать новые фонари. В первой половине 80-х у автобусов дважды менялся рисунок облицовки радиатора: вначале вместо горизонтальных брусьев появились вертикальные, затем они стали более широкими. В связи с завершением выпуска в Горьком шасси ГАЗ-53А, с 1983 г. производство псковских автобусов продолжилось на новом шасси ГАЗ-53-12. В 80-е годы НПО «Гидроимпульс», в состав которого вошёл Псковский опытно-экспериментальный механический завод, также выпускало кузова к автобусам для замены при проведении капремонта. В среднем псковское предприятие выпускало около тысячи автобусов в год. Значительная их часть поступала для перевозки механизаторов и строителей в системе Минводхоза СССР, многие машины использовались в колхозах и совхозах Нечерноземья. Производство автобусов ПАГ-2М завершилось в 1989 г.