11.08.1378г. войска Дмитрия Ивановича нанесли сокрушительное поражение ордынскому войску под предводительством мурзы Бегича в битве на реке Воже. Князь отказался от повышения уплачиваемой Золотой Орде дани и Мамай собрав новое большое войско двинул его в сторону Москвы. Перед выступлением в поход Дмитрий Иванович побывал у святого преподобного Сергия Радонежского, благословившего князя и все русское войско на битву с иноземцами. Мамай рассчитывал объединиться со своими союзниками: Олегом Рязанским и литовским князем Ягайло, но не успел. Князь Дмитрий 26 августа переправился через Оку, а позднее перешел на южный берег Дона. Большую помощь москвичам оказали Псков, Переяславль-Залесский, Новгород, Брянск, Смоленск и другие русские города, правители которых прислали князю Дмитрию войска. Битва состоялась на южном берегу Дона, на Куликовом поле 8.09.1380г.

После нескольких стычек передовых отрядов перед войсками выехали от ордынского войска - Челубей, а от русского - инок Пересвет, между ними состоялся традиционный поединок, в котором погибли оба ратника. После этого началось основное сражение. Передовой полк русского воинства был смят тяжелым ударом авангарда золотоордынцев, стремительно продвигающихся по центру, с правого фланга нанесла сокрушительный удар монгольская конница, потеснив русские полки. Для русской армии сложилась крайне опасная ситуация, переломить ход битвы и избежать поражения удалось благодаря военной хитрости: в расположенной рядом с полем боя дубраве спрятался засадный полк под командованием князя В. А. Серпуховского и Д. М. Боброка-Волынского. Куликовская битва, хотя и не освободила Русь от монголо-татарского ига, но создала предпосылки для того, чтобы это произошло в скором будущем. Победа над Мамаем значительно усилила Московское княжество.