Подключение драйвера A4988 и шагового двигателя к Arduino

Установка перемычек выбора микрошага на RAMPS 1.4

M0                M1              M2                Микрошаг не стоит       не стоит      не стоит       полный стоит            не стоит      не стоит        1/2 не стоит        стоит          не стоит        1/4 стоит             стоит          не стоит        1/8 стоит             стоит          стоит             1/16 Настройка тока для шаговых двигателей Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных (Sence) резисторов RS

Есть два варианта RS на A4988 RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.

Формула расчёта Current Limit = Vref / 8 * (RS) Vref = Current Limit * 8 * (RS) RS = 0,100 Vref = Current Limit * 8 * 0,100 = Current Limit / 1,25 RS = 0,050 Vref = Current Limit * 8 * 0,050 = Current Limit / 2,5 Установка на RAMPS 1.4