Медитировать можно лежа, стоя и при ходьбе.

Медитировать можно также за чашкой чая, за рулем машины в пробке, да где угодно… Медитация предполагает выполнение определенной внутренней работы по управлению своим вниманием, внешне при этом Вы можете заниматься чем угодно, главное, какая работа происходит внутри.
Ну и конечно же, медитировать можно сидя - это, бесспорно, самая распространенная поза для медитации.
Обязательно ли сидеть в позе лотоса?
Нет, не обязательно. Помимо лотоса существует много других поз для медитации, которые ничуть не хуже.