Карликовые игрунки соперничают с карликовыми мышиными лемурами за звание самого малого примата. Их величина составляет лишь от 11 до 15 см, не считая хвоста длиной от 17 до 22 см. Вес карликовых игрунок составляет от 100 до 150 г. Их шерсть густая и длинная и окрашена на верхней стороне в золотисто-бурый цвет. Нижняя сторона белая или оранжевая. Длинные пучки волос на голове и груди производят впечатление гривы

За счет длинной и густой шерсти обезьянка кажется немного больше. Некоторые шутники даже прозвали ее карманным львом, ведь у игрунки рыжеватый окрас, а пучки волос на голове и груди очень напоминают гриву. Конечно, свирепого рычания от нее не дождешься, да и рацион карликовой игрунки очень отличается от меню царя зверей — обезьянка питается в основном растительной пищей. Особенно любит древесные соки, которые умело добывает, прогрызая кору своими острыми резцами. Ее компактные размеры позволяют добывать фрукты с самых верхушек деревьев, куда не могут добраться другие приматы. Время от времени она отправляет в рот различных насекомых или паучков.

Карликовые игрунки живут в бассейне Амазонки, в южной Колумбии, Эквадоре, северных регионах Перу и Боливии, а также на западе Бразилии. Часто селятся на опушках леса, по берегам рек и заливаемых сезонными паводками джунглях. Большую часть жизни проводят на деревьях, но иногда спускаются на землю.

Сложно поверить, но крохотные размеры вовсе не мешают игрункам яростно сражаться за свою территорию. Свою территорию карликовые игрунки маркируют выделяемым из особых желез секретом, а чужаки из других групп, как правило, с криком изгоняются. Иногда дело может доходить и до поединков. К слову, внутри групп карликовые игрунки строго придерживаются иерархии, и взаимный уход за шерстью играет здесь немаловажную роль. Согласно некоторым источникам, карликовые игрунки ведут моногамный образ жизни, хотя другие источники утверждают, что самки спариваются с несколькими самцами.

После беременности, длящейся до 150 дней, на свет появляются, как правило, два детёныша. Отец и другие самцы из группы помогают при воспитании потомства, носят их на спинах и приносят матери для кормления молоком.                          В возрасте двух лет молодые карликовые игрунки становятся половозрелыми. Самая большая продолжительность жизни, отмеченная у этих зверей, составляла 11 лет.