Считается, что термометр изобрел Галилео Галилей.

В своих работах он его не описывал, но его ученики отмечали, что уже в 1597 году им был собран прибор наподобие термоскопа.
В 1657 году финские ученые усовершенствовали разработку Галилео. Они впервые поместили внутрь прибора шкалу из бусин, а воздух из самой колбы откачали вместе с воздухом в шаре. Так были сделаны первые шаги к появлению всем известного прибора.
Современный вид термометр приобрел благодаря Фаренгейту в 1723 году. Он использовал в изобретении спирт, но впоследствии перешел к ртути. Обе постоянные точки тающего льда и кипящей воды удалось окончательно установить шведскому астроному, геологу и метеорологу Андерсу Цельсию в 1742 году, а доработали идею современники и соотечественники Цельсия - ботаник Карл Линней и астроном Мортен Штремер: перевернутая шкала оказалась намного удобнее и используется для измерения и по сей день.