Пегас — пегарог (пегас+единорог).

Его имя при записи кандзи сочетает слова для «единорог» (иккакудзю) и «пегас» (тэмба), но фуриганой дано произношение как «Пегас». В образе человека он Гелиос, жрец Элизиона. Его имя происходит от греческой персонификации солнца — Гелиоса.
В манге Гелиос — хранитель Элизиона, священного места, защищающего Землю, на котором находилось Золотое королевство во времена Серебряного Тысячелетия. Когда Элизион был захвачен цирком Мертвой Луны, Гелиос оказался запечатан в теле лошади, Пегаса, и помещён в клетку. Он отсылает свой дух в виде Пегаса и просит о помощи Сейлор Мун и Сейлор Чиби Мун, делясь с ними информацией и новым оружием. Более всего сдруживается с Малышкой. В конце, когда враг оказывается побежден, и Гелиос отбывает на спине «настоящего» пегаса, Малышка думает, что когда она вырастет, он станет её «принцем».
В аниме же Гелиос защищает Золотой кристалл, который охраняет мечты всех людей на земле. Из-за этого на него нападает цирк Мертвой Луны, так что ему приходится оставить своё тело, чтобы ускользнуть вместе с кристаллом. Приняв форму Пегаса, он поместил кристалл на лоб в виде рога и спрятался в мечтах Малышки. Поначалу он не верит Малышке, но потом они находят общий язык, и в конце он рассказывает ей все свои секреты.
Наоко Такеучи позже призналась, что она совсем не довольна дизайном одежды Гелиоса: наряд создавался второпях и его было просто рисовать, ведь поджимало время. Она описывает результат как «чудовищный» и «катастрофу», отмечая, что персонаж унаследовал подобную «безответственность» от неё.
В аниме Гелиоса озвучивал Таики Мацуно. В мюзиклах Пегас демонстрировался с помощью специальных световых эффектов, а озвучивался Ютой Эномото, который также исполнял роль Такседо Маска в том же мюзикле, Shin Densetsu Kourin.