😎 Инструкция по подключению поворотного устройства на лазерный станок с RuiDa напрямую к драйверу по Y

Для начала. Если лазерный станок оснащен 3-х фазными двигателями, то и на поворотке у вас должен быть трехфазный. Стоит двухфазный? Выбираем поворотку с двухфазным. Теперь сам мануал:
1. Включаем лазерный станок
2. Опускаем рабочее поле, чтобы установить поворотное устройство ниже кончика сопла
3. Устанавливаем поворотное устройство на рабочее поле строго параллельно оси X
4. Выключаем лазерный станок
5. Открываем отсек с электроникой
6. Протягиваем контактный провод от поворотного устройства через технологическое отверстие в отсек с электроникой
7. Отключаем двигатель от драйвера по оси Y (разъем High Voltage)
8. Подключаем поворотное устройство к драйверу Y вместо двигателя в разъем High Voltage
9. Если двигатель на поворотном устройстве отличается от двигателя по оси Y, то перенастраиваем токи и количество импульсов на оборот на драйвере переключателями (запишите первоначальное положения переключателей, чтобы не забыть и после отключения поворотного устройства корректно настроить драйвер для работы двигателя по оси Y и наоборот). Корректные токи и количество импульсов на оборот на драйвере смотрите у производителя двигателя, ориентируясь на маркировку на двигателе
10. Включаем лазерный станок
11. В момент, когда система определяет нулевую точку на рабочем поле (движется к датчикам), имитируем срабатывание датчика движения по оси Y (если датчик нажимного типа, то нажимаем на него, если индуктивный, то прикладываем к датчику металлический предмет). Сигналом того, что вы сымитировали срабатывание датчика будет остановка двигателя на поворотном устройстве.
12. Переходим в RDworks
13. В настройках RDWorks во вкладке User, далее Other устанавливаем в Enable Rotation "YES"
В Circle pulse прописываем количество импульсов на оборот. Где это взять? Из характеристик двигателя на поворотном устройства
К примеру, количество импульсов на оборот - 2000
Редуктор - 1/3
2000 х 3 = 6000 - прописываем в Circle pulse
В Diameter прописываем диаметр вашей заготовки
После этого записываем указанные в RDworks данные на станок (кнопка "Записать" или "Write")
14. Устанавливаем заготовку в поворотное устройство
15. Настраиваем фокусное расстояние
16. Запускаем задание в работу