По преданию село Семеновское возникло примерно в 1427-1430 годах.  Есть исторические места, связанные с битвой у села,  когда войска татарского Чингис-хана прошло на Запад через территорию нашего села. В период разработки за селом песчаного карьера, открытого в 1960 году, земля стала осыпаться, и обозначились могилы воинов-татар, захороненных в сидячем положении с головой, обращенной на запад. Русских воинов хоронили на территории, где сейчас находится церковь.  
Село Семёновское простирается на 2 километра вдоль реки Меня – притоке реки Сура (а Сура, кому неизвестно, впадает в Волгу). История названия села точно неизвестна.
В 60-ые годы село насчитывало около 2 тысяч жителей, а в настоящее время всего около 300.
500 человек ушло из Семеновского на фронт. 318 погибли, защищая родную землю, среди них - Герой Советского Союза Паршин Николай Иванович, именем которого названа школа.
Название нашей речки – Меня в переводе с татарского означает налим (рыба такая). Пришло оно из глубины веков, с времён вторжения войск Чингиз-хана. Ещё свидетельством татарского ига является название одной из улиц села – Аул.

Память оживляет картины давно ушедших лет и событий, когда видишь дорогие сердцу места, где провёл детство и начало юности.
Побывала на своей улице, не смогла сдержать слёз возле родного дома и на мостике через Пановку. Много там того, что жИво в памяти сердца и волнует душу. Жаль, что к своему родному гнезду подойти невозможно. В доме никто не живёт, всё поросло ивняком и бурьяном.  
Речка Меня не та стала, что была раньше, обмелела, заросла ивняком. В Мене рыба водилась плотва и ондатры. Какое-то время всё Семёновское в ондатровых шапках щеголяло. В школьные годы на берегу речки жила моя подруга-одноклассница. Берег был высокий, песчаный, внизу - мостик. А сейчас берег как-то осел, примялся, порос травой, а глубина речки – коварная: в некоторых местах вброд перейти можно, а в других – до 2-х метров.
Раньше на "гору" ходили за ягодами: за клубничкой, земляникой. Там сейчас такие густые заросли кустарника, в котором лисы водятся, кур близлежащих усадеб таскают. Не гора это, конечно, а нечто похожее на высокий песчаный берег с крутым обрывом.
Помню из детства, по словам старожилов, название - Красный мост, который, кажется, при императрице Екатерине Второй строился, но почему-то не достроен или же позже разрушен. От моста оставалась насыпь и обломки, а под ним – глубокий котлован с водой. Так мы и говорили: "Под Красный купаться пойдём". Вода в котловане даже в самый жаркий день очень холодная и чистая (скорее всего родник питает тот водоём).
А кто же из моих ровесников не помнит усадьбу местного жителя - странного (или ненормального) Бориса? В детстве так хотелось побывать в этой усадьбе, обнесённой глубоким рвом, усаженной  высоченными деревьями. Этим Борисом малых детей пугали. Никто сейчас в этой усадьбе не живёт, ров обвалился и зарос травой.

   Помню, как с близкой подругой Любашей (и до настоящего времени связи не теряем) ходили на луг вдоль берега речки Мени, чтобы нарвать щавеля (мы его тогда кислячкой называли), а на обратном пути нас застала страшная гроза с градом. (А ведь нас мой папа предупреждал о грозе, не послушались…). Побросали мы свои вязанки с кислячкой и бросились под огромный дуб, одиноко стоявший за огородом нашей одноклассницы Лиды. Помню, как подбегали к тому дереву, помню, как очнулись, лежащими в траве, с каким-то странным ощущением головокружения и страха: некоторые ветки того дерева были объяты пламенем, а другие – дымились. Потом родители объяснили нам, что нас, вероятно, грозовой волной отбросило от дерева, и мы потеряли сознание. А ведь могло всё закончиться для нас трагически. Кстати, то дерево обгоревшее так и стояло на краю села, как напоминание о страшном для нас событии, и до сих пор стоит полусгнивший пенёк.