Как вязать соединительный столбик или соединительную петлю.

Соединительный столбик или полустолбик крючком - это одно и то же (не путайте с полустолбиком с накидом).
Различия у них лишь в назначении.
Это самый короткий столбик по высоте, фактически половина столбика.
Полотно, связанное такими столбиками, получается очень плотным, его чаще используют для соединения отдельных деталей или замыкания в круг цепочки из воздушных петель, за что он и получил свое второе название - соединительный.
Если нужно видео, то переходите по ссылке и смотрите МК № 7
Активная ссылка https://youtu.be/hUwgpfzbUQI