Я всегда вяжу с верха двойной резинкой(для вставки резинки),затем перехожу.либо на круговые спицы,либо на обыкновенные носочные 4 спицы.  Делю резинку пополам и провязываю со спины(по вашему, где вы отметите.что будет спина)несколько рядов туда-сюда. Это делается для того.чтобы на попе штанишки были чуть выше переда. Затем выбираю любой рисунок какой нравится и вяжу,либо на круговых спицах,либо на носочных 4 спицах высоту штанишек. Далее делю пополам и вяжу каждую штанишку отдельно по высоте ножек. Заканчиваю резинкой,а между ножек ввязываю квадрат.  Вставляю резинку.  Вот и всё штанишки готовы!!

А Вы там посмотрите по размеру дырки какой лучше вам квадрат  связать.  Я например.когда вяжу "ножки" штанишек делаю кромку немного.а потом перехожу на круговые спицы. И квадрат лучше ввязывать.не пришивать,когда ввязываешь красивее получается.  Удачи Вам!!