Как вязать соединительный столбик или соединительную петлю.

Соединительный столбик или полустолбик крючком - это одно и то же (не путайте с полустолбиком с накидом). Различия у них лишь в назначении.
Это самый короткий столбик по высоте, фактически это половина столбика.
Полотно, связанное такими столбиками, получается очень плотным, его чаще используют для соединения отдельных деталей или замыкания в круг цепочки из воздушных петель, за что он и получил свое второе название - соединительный.
Если нужно видео, то переходите по ссылке и смотрим МК № 7
Активная https://youtu.be/hUwgpfzbUQI