Как завещать свое имущество?

Такая тема,мне 39,сын уже взрослый.Есть добрачная квартира(дедушка дарственной отдавал),с мужем пополам квартира.Как сделать,чтобы вдруг внезапно случись чего,все то что принадлежит мне,отошло сыну,родители хоть и пожилые,в том возрасте когда им обязательная доля полагается,но в них я уверена,они внуку и мне и так все последние случись чего отдадут.Если я напишу завещание на сына,то мужу ничего из моей добрачной и половины в нашей?Это я так задумалась знакомая в 34 года от ковида умерла,в жизни то оно разное бывает.Я мужу доверяю,но как говорится доверяй но проверяй,хотя сын не голый,мы ему студию на 18 покупали.Да и я не хотела чтобы квартира деда с кем то кроме моего сына делилась.Так сын продаст за очень хорошие деньги.