По словам Андрея Петрова, решение стать композитором он принял в 1945 году под впечатлением от кинофильма «Большой вальс» об Иоганне Штраусе. Окончил музыкальное училище имени Н. Римского-Корсакова (1945—1949), а затем Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции (1949—1954). Ученик Ореста Александровича Евлахова. Во время учёбы Андрей Петров познакомился со своей будущей супругой Натальей. Работал преподавателем в музыкальном училище. В 1954—1958 гг. — редактор Ленинградского отделения издательства «Музыка». Творчество Андрея Петрова очень многообразно. Ему принадлежат как популярные мелодии к кинофильмам, музыка к песням и романсам, так и произведения серьёзной (академической) музыки — балеты, оперы, симфонии, инструментальные концерты. С 1955 года А. П. Петров являлся членом Союза композиторов СССР (с 1965 — секретарь правления СК РСФСР и СК СССР). Долгие годы он был председателем правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР (1964—1991). Член КПСС с 1957 года[3]. Избирался народным депутатом СССР. Являлся инициатором и бессменным генеральным директором международного фестиваля «Петербургская музыкальная весна». 75-летие композитора отмечали всей страной. Фильмы, здравицы, телеграммы. Некоторые композитор прочел уже в больнице. После шумного юбилея лег на операцию по удалению грыжи. Операция прошла успешно, но ещё в реанимации композитор первым делом попросил не стакан воды, а нотную бумагу. Он спешил. Словно предчувствовал, словно знал. «Там, понимаете, все по уставу. Если не посмотрел какой-то пом, то зам не может. Если зам не может, то должны ждать начальства. Я пришла, это уже было около часа. В девять заходил врач, было все нормально, а в полдесятого, когда он зашел, он уже лежал на полу и пытался ползти к кровати. И вот с половины десятого до этого времени они ничего не сделали. А потом все. Потом тромб, и потерял сознание», — говорит Наталья Петрова. Андрей Петров часто шутил, что после смерти в его честь переименовывать ничего не придется. Он жил на Петровской набережной напротив домика Петра I. И даже кабинетный рояль был его однофамильцем. Скончался 15 февраля 2006 года после перенесенного ишемического инсульта в клинике нервных болезней Военно-медицинской академии имени Кирова в Санкт-Петербурге. Похоронен на Волковском кладбище Санкт-Петербурга в музее-некрополе «Литераторские мостки»[5]. Надгробие (архитектор В. Б. Бухаев) создано в 2007 году. Он ушел, оставив нам свою музыку. Искреннюю, страстную, легкую, чистую… Сегодня она звучит на дискотеках, из мобильных телефонов, многие считают её народной. Для композитора это — лучший комплимент. Кабинет Андрея Петрова в петербургской квартире сейчас находится под присмотром Натальи Петровой. Супруга не любит слово «вдова» — все же полвека вместе. Для неё Андрей Павлович и сегодня где-то рядом. Его очки, как всегда, на зелёном сукне, на диване ждет хозяина первая скрипка. Куда ни глянь, он здесь: награды Андрея Петрова, фотографии Андрея Петрова, музыка Андрея Петрова. Внучка композитора Манана, артистка Санкт-Петербургского театра Музыкальной Комедии, недавно в компании артиста Евгения Дятлова записала альбом с лучшими песнями деда, посвящение великому композитору — выбор нового поколения. Об Андрее Петрове был снят документальный фильм «Гений музыки для всех». #ДеньПамяти