Mercedes-Benz CL-Klasse как самостоятельная модель появилась в 1999 году. Изначально машина поставлялась в двух вариантах: CL500 и CL600. 1999 год ознаменовался важным событием для Mercedes покупкой тюнинг-студии AMG, в результате чего в начале 2000 года компания представила модификацию CL AMG.

В 2002 году машина была капитально обновлена, а затем AMG дополнила линейку силовых агрегатов авто двигателем V8. К концу производства первого поколения, то есть к 2006 году, производитель выпустил 46 тысяч машин.

Современный Mercedes-Benz CL-Klasse дебютировал в сентябре 2006 года. Некоторые элементы экстерьера модели разработчики позаимствовали у исторических авто. Так, радиаторная решетка имеет схожие черты с С126.

Впервые в автомобиле была использована активная подвеска Active Body Control. Еще одним нововведением стала интеллектуальная би-ксеноновая оптика ближнего и дальнего света.

Летом 2010 года на Лазурном побережье была представлена новая версия CL-класса. Чуть позже производитель продемонстрировал модификации CL 65 и CL 63 с индексом AMG.

Обновленный Mercedes-Benz CL-Klasse отличается небольшими изменениями в дизайне и новым мотором 435-сильным би-турбированным двигателем V8.