Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях.
Hardiman(США, первый действующий прототип)
Первый экзоскелет был совместно разработан General Electric и United States military в 60-х, и назывался Hardiman. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъеме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего никогда не проверялся с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял три четверти тонны, что в два раза превышало подъемную мощность. Без получения вместе всех компонентов для работы практическое применение проекта Hardiman было ограничено.
HULC (Human Universal Load Carrier). США
HULC- это антропоморфный гидравлический экзоскелет, предназначенный, прежде всего, для снижения нагрузки на солдата.Он позволяет солдату поднимать грузы весом до 70 килограммов и переносить до 90 килограмм по пересеченной местности в течение восьми часов. Причем весь этот груз ложится на титановые кости экзоскелета. Средняя скорость передвижения равна 4,8 км/ч а специальный "спринтерский" режим позволяет совершать короткие броски со скоростью до 18 км/ч.Источником питания устройства служит литий-ионная батарея, однако в настоящее время Lockheed проводит оценку, разработанной Protonex Technology системы электроснабжения на топливных элементах, рассчитанной на 72 часа непрерывной работы без дозаправки (которую, к слову, можно провести в полевых условиях).
HULC можно снять и сложить для транспортироаки за 30 секунд. Компоновка экзоскелета предусматривает ношение груза спереди.
Экзоскелет XOS(США)
Экзоскелет компании Sarcos, который был разработан на заказ армии США. По заявлениям прессы, машина удачно спроектирована, но из-за отсутствия аккумуляторов необходимого энергетического объёма демонстрацию пришлось проводить в режиме работы от сети то есть «от кабеля».Уступает HULC по многим параметрам, зато может наносить физические удары. Очень динамичен и подвижен. Уже готова вторая модель XOS-2, в которой устранены все недостатки XOS, и добавлена литий-ионная батарея.
HAL-5 (Hybrid Assistive Limb)Япония.
Сейчас он активно внедряется в медицинскую систему Японии — за последний год компания Cyberdyne, владеющая правами на экзоскелет, сдала в аренду 330 экземпляров.Максимальная грузоподъемность достигает ста килограммов. 27 февраля 2013 года HAL первым среди подобных устройств получил всемирный сертификат безопасности, что открывает путь на мировой рынок и подтверждает надёжность разработки. Его сможет купить каждый.
Присоединяйтесь — мы покажем вам много интересного
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев