Пяльца для вышивания используются для натяжения ткани для удобства работы вышивальщицы.

На натянутой ткани легче вышивать, вышивка получается более аккуратной и красивой. Стого говоря, без пялец вышивание вообщекрайне неудобно, особенно для начинающих. Пяльца состоят из двух колец (внутреннего и внешнего), входящих одно в другое. Ткань зажимается между кольцами поворотом винта, расположенного на внешнем кольце.
Пяльца в наличии https://new.vk.com/album-64733634_232376448