Изначально ручной противотанковый гранатомет РПГ был создан как противотанковое средство и его дебют состоял во Вьетнаме, где вьетконговцы прошивали из него любые американские танки.
Вообще из РПГ стреляли по всему подряд, в том числе по живой силе противника, поэтому в конце в 1990-х годов в рамках программы "Осколок" появилась и противопехотная граната ОГ-7В, называемая среди военных "Карандаш". Осколочная площадь поражения "Карандаша" - 12 на 12 метров.
Граната не имеет вспомогательного реактивного двигателя который позволит увеличить дистанцию которую пролетит снаряд, начальная скорость придается гранате за счет штатного метательного заряда "ПГ-7ПМ".

Два первых выстрела Алексей Смирнов делает с опущенным гранатометным прицелом, немного мимо. Далее еще попытка и более традиционная граната.
https://youtu.be/BKvBBSypZFc