Подскажите пожалуйста по какой траектории можно развернуться на регулируемом перекрестке, движение по полосам.

В пределах своей же полосы можно осуществить разворот по любой траектории, но что делать если в этот момент транспортное средство которое едет сзади ,окажется с лева, т.к помещается еще одна машина, ведь он не подозревает что я буду делать разворот?