Для подключения пульта к компьютеру применяются специальные покупные кабели-адаптеры, Но мы Самоделкины можем сделать самодельный аналог адаптера, одна из лучших вариантов схем, это USB кабель на микроконтроллере atmega8, по проекту Олега Семенова, Вадима Кушнира, Виталия Пузрина.

http://usamodelkina.ru/4640-usb-adapter-dlya-simulyatora-i-rc-apparatury.html