Торговая марка Mercedes-Benz родилась из слияния двух компаний, занимавшихся производством автомобилей в Германии. Одна из них - Benz & Cie - была основана в 1883 году Карлом Бенцем, а вторая носила имя Daimler-Motoren-Gesellschaft и была открыта в 1890 году Готлибом Даймлером. До 1926 года это были конкурирующие организации, подарившие миру немало уникальных автомобилей и открытий в этой области. Единый концерн был образован в 1926 году. Создать объединение заставила экономическая ситуация в Германии, сложившаяся после Первой мировой войны. Усилиями двух пошатнувшихся гигантов были начаты разработки, ставшие классикой автомобилестроения. Конструкторское бюро созданного концерна возглавил Фердинанд Порше. Он ушел в собственный бизнес в 1928 году.

Осмыслить собственную историю и продемонстрировать ее миру решили в год празднования 50-летия концерна. Первая экспозиция была открыта в 1936 году в отдельном здании на территории завода. Выставочные залы были небольшого размера, вся коллекция состояла из 33 автомобилей. Восемнадцать были производства компании Daimler-Motoren-Gesellschaft, девять моделей выпускались в разное время компанией Benz & Cie, а шесть образцов представляли продукт совместного творчества объединившихся производств.

К 1955 году музей "Мерседес" в Штутгарте располагал обширной коллекцией, которую уже не вмещали залы старого музея. Руководство компании обратилось к архитекторам Р. Гутбиру и Х. Каммеру с просьбой разработать проект нового здания. Строительство было начато в 1958 году, а открытие состоялось в 75-ю годовщину изобретения первого автомобиля, в 1961 году.

Вопрос ограниченности пространства долгое время был самой слабой стороной и требовал кардинального решения. В 2000 году музей "Мерседес" в Штутгарте было решено разместить в совершенно новом здании, на краю заводских территорий. Несколько позже идея получила продолжение в строительстве отдельного комплекса зданий, где объединятся несколько направлений интересов компании.