Компания вправе оформлять путевой лист на несколько дней, если она не является перевозчиком.

Иначе документ оформляют ежедневно.
Если основная деятельность компании грузоперевозки и (или) пассажирские перевозки, то путевые листы надо оформлять ежедневно. В этом случае такие документы действительны в течение одного дня (смены). На более длительный срок путевые листы выписывают только при командировках. Тогда водитель самостоятельно записывает подробный маршрут с указанием соответствующих дат. Это следует из раздела 2 Указаний (утв. постановлением Госкомстата России от 28.11.97 № 78). Организации, которые не относятся к автотранспортным, оформляют путевые листы с той периодичностью, которая позволяет обосновать расходы на бензин. Но как минимум один раз в месяц (п. 10 приказа Минтранса России от 18.09.08 № 152, письмо Минфина России от 30.11.12 № 03-03-07/51).
Компании вправе разработать свою форму путевого листа. Но в этом документе больше всего реквизитов, от которых нельзя отказаться. Во-первых, в нем должны быть сведения из закона о бухучете. Во-вторых — из приказа Минтранса России от 18.09.08 № 152.