Как правило, когда нужно выполнить какие-либо действия с DOM, разработчики используют jQuery.

Однако практически любую манипуляцию с DOM можно сделать и на чистом JavaScript с помощью его DOM API.
В статье рассматриваем этот API более подробно. https://tproger.ru/translations/dom-javascript/