Исследователи из Австралии научили робота хватать находящиеся в движении предметы.

На манипуляторе установлены две камеры, создающие цветной снимок и карту глубины для объекта. Эти данные передаются сверточной нейросети, рассчитывающей на их основе изображение, на котором каждому пикселю присвоена оптимальная ширина манипулятора, угол захвата и давление. В реальном времени робот может корректировать параметры своих действий.
Согласно тестам, он справляется с захватом неподвижных бытовых предметов с точностью 92 %, а движущихся — 88 %.