Подборка визуализаций алгоритмов поиска пути на графах:

https://tproger.ru/digest/search-algorithms/ — отличный вариант, чтобы наглядно изучить принцип работы алгоритмов этого класса.

Есть в том числе интерактивные визуализации. Осторожно, затягивает 😉