Приус 20.

Может кто подскажет? Переодически после остановки нажимаю на парковку,дальше переключаю на D,скорость выскакивает в нейтраль,тоже самое и с R (тоже выскакивает в N) Пока не попереключаешь несколько раз,потом втыкаеться. Поменял автомат ничего не изменилось. Может кто сталкивался,подскажите пожалуйста!!!!