С внедорожниками Toyota всегда есть выбор: использовать механическую блокировку дифференциала или воспользоваться электронными помощниками.

Система A-TRC выборочно подтормаживает буксующие колеса и перераспределяет крутящий момент от двигателя к тем колесам, у которых надежное сцепление с поверхностью. https://www.youtube.com/watch?v=pkf7xQ2TnNQ&feature=youtu.be