Нужна помощь!!!

Tourer v, jzx 100. Не работает trc. На панели маршает trc и спорт режим, зимний горит постоянно, кнопки не реагируют на их отключение. Абс работает, диагностика ничего непоказала, сказали что вроде ошибка 53. В чём может быть проблема??