Ребята сегодня изучали повороты.

Сложные траектории движения — частоиспользуемые техники изменения положения робота на поле. Робот должен проехать по квадрату или завернуть за угол лабиринта, объехать препятствие по дуге.
В #Lego #mindstorms с помощью датчика‑гироскопа это сделать достаточно просто.
Один из режимов, в которых он работает, — режим замера угла, на сколько изменилось положение датчика.
Простейшая программа поворота будет содержать команды:
— Включить моторы на выполнение вращения вокруг своей оси и перейти к следующему блоку.
— Ждать пока на датчике‑гироскопа не станет больше (например) 90 градусов.
— Остановить моторы.
#Севастополь #ITСлобода #роботыидети