При изучении английского языка часто встречаешь понятие инфинитива, или неопределенной формы глагола.

На самом деле вы в состоянии очень легко определить инфинитив. Для этого вам необходимо задать вопрос – “Что (с)делать?”. Прыгать, писать, спать и т.п. – все это инфинитивы.
В английском языке глаголы тоже имеют инфинитивную форму. Какой-бы словарь вы ни открыли – глаголы даны в инфинитиве. Например, run – это инфинитив. В этой форме данный глагол дан в словаре.
Как правило к инфинитиву в английском языке добавляется частица to. Эта частица однозначно говорит, что перед нами инфинитив. Так, to learn, to see, to jump и т.п. – это все инфинитивы.
Для чего нужен инфинитив?
1. Инфинитив может выполнять функцию подлежащего.
To learn English is very difficult. – Учить английский очень сложно.
2. Инфинитив может являться частью сказуемого:
My plan is to learn English. – Мой план – учить английский.
3. Инфинитив употребляется в качестве дополнения:
I decided to learn English. – Я решил учить английский.
4. Инфинитив может использоваться как определение:
I have nobody to help me. – Мне некому помочь (досл.: Я имею никого помочь мне).
I don’t have a dictionary to use. – У меня нет словаря (досл.: У меня словаря использовать).
5. Очень часто инфинитив применяется для указания цели:
I came here to learn English. – Я пришел сюда, чтобы учить английский.
Many people learn English to communicate with foreigners. – Многие люди учат английский, чтобы общаться с иностранцами.