Крестоносцы появились в XI веке, когда у Церкви появилась нужда захватить восточные земли, в первую очередь, по экономическим причинам. Население Европы росло и возникла угроза голода, а также завоевания турок-сельджуков представляли опасность для Европы, так как подошли слишком близко. Так, было принято решение захватить плодородные земли на Востоке, а заодно и "вернуть" главную святыню всех христиан - Гроб Господень, что в Иерусалиме. Для набожных людей средневековья мотивации лучше не придумать. Так возникли рыцари, посвятившие себя великой цели приблизиться к богу. Крестоносцам предлагалось участвовать в походе на восток смывая свои грехи кровью "неверных" -мусульман, под властью которых был весь ближний восток, и представителей других религий (в том числе и православных христиан, ведь все крестоносцы - католики). Первый крестовый поход в 1096 году увенчался успехом. Были захвачены Антиохия, Эдесса и Триполи. За это время были образованы Иерусалимское королевство, Эдесское графство и княжества Антиохии. Позже Эдесса вновь отошла к туркам-мусульманам, что спровоцировало второй крестовый поход спустя почти 46 лет. Подобным образом походы в Палестину совершались 9 раз до 1272 года.

Во времена крестовых походов в Европе особенно сильны были антисемитские настроения, так как евреев считали виновными в смерти Христа. Призывы святых отцов не проливать кровь иноверцев, а обращать их в христианство были совершенно бесполезны, ведь зачем идти в далекий поход, если можно убить врага, который рядом? Отношение к иноверцам у католиков того времени вообще было очень враждебным и жестоким. Рыцари в походах уничтожали любого, кто не был католиком, даже православных христиан. Во время Северных походов крестоносцы нападали даже на Русь. Не обошли стороной праведные мечи монахов-рыцарей и прибалтийские языческие племена. Финские, литовские, карельские и другие племена сильно пострадали от войска защитников веры.

Многие думают, что рыцарями, в первую очередь, двигала жадность и желание обогатиться за счет богатства восточных земель. Однако это не так. Наоборот, рыцарь должен был потратить очень много средств для участия в походе - экипировка, провизия для себя и слуг, содержание оруженосцев и прочее. И все это на протяжении всего похода, то есть на несколько лет. Но все затраты окупались после похода, ведь рыцарь-крестоносец был уважаемым человеком с хорошей репутацией, которая могла помочь исправить финансовое положение и заслужить доверие горожан и церкви. Последние походы не увенчались успехом, и в конце XIII века основанные крестоносцами феодальные государства развалились или были захвачены. В целом, походы не принесли европейцам ничего хорошего: только смерть, разрушение и развращение понятия веры (до Первого похода участие в войне порицалось церковью, но после война стала одним из способов смыть грехи). Не должен человек убивать из-за веры другого человека. Это неправильно.