Первоначально звезда была символом компании "Даймлер".

Эмблему придумал сам Даймлер, но в качестве торговой марки она была утверждена только в 1909 году.
Компания Бенца в качестве символа имела рулевое колесо. Этот знак был зарегистрирован в 1903 году как торговая марка. В 1909 году символ сменился на лавровый венок.
После слияния обеих компаний в 1926 году их эмблемы (трехлучевая звезда и лавровый венок) были объединены, как символ слияния. В современном виде эмблема компании (трехконечная звезда в круге) используется с 1937 года.