Способов закрепления нити при вышивке наверно, столько же, сколько и мастериц.

Каждой удобен какой-то свой способ.
Общепринято считать, что крепление нити на основе зависит от вида вышивки, вида ткани, количества сложений нити, и того, чем именно вы будете вышивать. Есть только одна рекомендация: узелков как таковых - надобно избегать, потому как при натяжке они будут пробиваться сквозь ткань, делая поверхность вышивки неровной.
На картинах показаны основные способы.