Steering Angle Sensor - датчик угла поворота рулевого колеса, который необходим системе ESP для определения направления движения автомобиля заданного водителем.

Датчик Steering Angle Sensor известен также как датчик угла поворота рулевого колеса или под номером G85. Получая данные с датчика блок управления ESP сравнивает показания с акселерометром и определяет находится ли машина в заносе. Если это так, то она выравнивает траекторию авто путем притормаживания одного или нескольких колес.
Датчик расположен на рулевой колонке сразу за рулевым колесом и в большинстве случаев является составной частью шлейфа. Датчик выдает на выходе значения отклонения рулевого колеса относительно нуля в отрицательную (поворот влево) либо положительную (вправо) сторону. При установке нового датчика необходимо провести его адаптацию (установку на ноль).
Принцип работы датчика: в датчике имеется канавка, с одной стороны которой светодиоды, с другой - фотоэлементы. По канавке "бегает" бортик с прорезями (он является частью корпуса шлейфа). Контроллер анализирует сигналы с фотоэлементов и выдает блоку ESP угол с точностью до десятых долей.
На фишке датчика имеем 4 пина. На один приходит плюс, на другой масса (минус), и еще два пина на нижний и верхний CAN. По "кану" датчик и отдает сигнал на блок ESP.