[Помоги соратнику советом]: Иван Сидорчук спрашивает.

Здравствуйте.
Помогите разобраться с программным обеспечением. Проникся идеей собрать фрезер с ЧПУ на основе ардуино. Электронику уже приобрел ( Ардуино уно + драйвера + шилд + блок питания + шд ) И пока механика в работе решил вечерами получить опыт в теории и практике работы с программами. В инете нашел прошивки для ардуино и нашел программы по которым работает собственно ЧПУ Остается не понятым как это совмещается ? Ардуино прошивается ГРБЛ версиями а ЧПУ работает на других программах. Буду благодарен за помощь советами.