В 1996 году на базе ракеты 9М114 «Кокон» комплекса «Штурм» разработана многоцелевая управляемая ракета 9М120 «Атака» с повышенной мощностью боевой части, единая для комплексов «Штурм-С» и «Штурм-В». В 2010 году разработана её модернизация (9М120-1) с комбинированной радиокомандной и лазерно-лучевой системой управления. Ракеты 9М120-1, 9М120-1Ф и 9М120-1Ф-1 приняты на вооружение вооружённых сил Российской Федерации 30 июня 2014 г. в составе модернизированного самоходного противотанкового ракетного комплекса 9К132 «Штурм-СМ». Тактико-технические характеристики Штурм-С Шасси — плавающий гусеничный тягач МТ-ЛБ Масса боевой машины 9П149: 12 т Расчёт: 2 человека. Скорость поражаемых целей: фланговая — до 60 км/ч фронтальная — до 80 км/ч Возимый боекомплект: 12 шт. Масса ракеты: 46,5 кг (с пусковой трубой-контейнером) Калибр ракеты: 130 мм Длина ракеты: 1830 мм Средняя скорость полёта: 350—400 м/с Скорость вылета из трубы: 55 м/с Скорострельность: до 4 выстрелов в минуту Время боеготовности: 15 с Перезаряжание пусковой установки: автоматическое Углы наведения: ±85° по азимуту и от −5° до +15° по углу места Дальность стрельбы: 400-5000 м («Штурм»), 400-8000 м («Атака») Бронепробиваемость боевой части: Максимальная ПТУР 9М114 — 650 мм ПТУР 9М114М — 720 мм ПТУР 9М120 — более 800 мм за ДЗ ПТУР 9М120M — 950 мм за ДЗ Время работы двигателя общее — 5 сек., в том числе: при тяге 760 кг — 2 сек. при тяге 360 кг — 3 сек. Количество литерных частот радиокомандной линии управления: 5