Бомба «Краб» имела каплевидную обтекаемую форму, аналогичную немецкому оригиналу. В хвостовой части располагались окруженные коробчатой рамой стабилизаторы, а в центральной части корпуса — X-образное крыло. Управление снарядом осуществлялось с помощью расположенных как на стабилизаторах так и на крыльях интерцепторов. В головной части бомбы располагалась головка самонаведения, состоявшая из двух сернисто-свинцовых фотоэлементов. Сканирование осуществлялось с помощью модулирующего диска, одним фотоэлементом — в вертикальной, другим в горизонтальной плоскости. Были разработаны две версии ГСН — 01-53 и 01-54, вторая из которых отличалась большей чувствительностью. Возможности ГСН позволяли захватить теплоизлучающую цель, соответствующую по излучению электростанции на контрастном фоне с дистанции в 9 км. Поправки от ГСН поступали на размещенный в хвостовой части электрический автопилот, питаемый от аккумуляторной батареи. Общий вес бомбы составлял приблизительно 3200 кг, из которых около 1285 приходилось на боевую часть. Применению бомбы предшествовала тщательная наземная подготовка, в ходе которой определялись параметры боевого задания, устанавливался момент включения ГСН и параметры цели. В полёте, бомба закреплялась на внешней подвеске самолёта. Бомбардир с помощью обычного бомбардировочного прицела находил цель и за 5-8 минут до сброса активировал системы бомбы. После отделения от самолёта, бомба некоторое время падала под углом 50 градусов, стабилизируясь при помощи автопилота, после чего в расчетный момент времени включала ГСН и начинала поиск цели. Первые испытания управляемой бомбы начались в 1950 году со сброса неуправляемых бомб с целью изучения их стабильности в полёте. По результатам бросковых испытаний в конструкцию были внесены изменения и в 1952 году начались испытания полностью снаряженных бомб с ИК ГСН. Бомбы сбрасывались с бомбардировщика Ту-4 по имитаторам промышленных объектов, составленным из горящих костров. В качестве эталонов типовых объектов служили Щекинская теплоэлектроцентраль (ТЭЦ) в Тульской области, Краснодарский нефтеперегонный завод (НПЗ) и металлургический комбинат (МК) «Азовсталь» в Сталинской области, тепловое излучение которых было предварительно измерено и воспроизведено на макетах. Практические испытания продемонстрировали работоспособность автопилота, но выявили ряд проблем, не учтенных ранее — в частности, потерю бомбой управляемости вблизи цели из-за сильной тепловой засветки ГСН. Доработанные бомбы, с установленными защитными диафрагмами, прошли испытания в 1953—1954 году. Практика показала, что бомба достаточно легко наводится на учебные мишени и КВО составляет при этом не более 75 метров. Тем не менее, бомба была сложна в эксплуатации, её сборка требовала почти 17 часов, а надёжность аппаратуры была довольно низкой. К этому моменту, ввиду устаревания Ту-4 как носителя, испытания бомб продолжились на реактивном бомбардировщике Ту-16. При этом выявился ряд проблем, связанных с особенностями размещения крупногабаритных бомб на более скоростном реактивном самолёте. Инфракрасные ГСН бомб для успешного захвата цели требовали внешнего размещения, что существенно повышало аэродинамическое сопротивление и ухудшало лётные качества бомбардировщика. Выявились и новые проблемы с бомбой — её аэродинамика не была рассчитана на сброс с более скоростного самолета и при превышении скорости 0,9 М бомба начинала терять устойчивость.