Гранатомёт РПГ-7 (индекс ГРАУ — 6Г3) — советский ручной противотанковый гранатомёт многоразового применения.

Предназначен для борьбы с танками, самоходными артиллерийскими установками и другой бронетехникой, может быть использован для уничтожения живой силы в укрытиях, а также для борьбы с низколетящими малоскоростными воздушными целями. Разработан ГСКБ-47 (ныне ГНПП «Базальт») и принят на вооружение в 1961 году. Выпущено более 9 млн штук.
Эффективно использовался практически во всех вооружённых конфликтах с 1968 года (когда впервые был применён во Вьетнаме) и используется в настоящее время. Благодаря появлению новых боеприпасов РПГ-7 представляет существенную опасность и для современной бронетехники, поэтому остаётся востребованным и в XXI веке.
На основе базового варианта РПГ-7 был создан облегчённый десантный вариант гранатомёта с разъёмным стволом, а также ряд модификаций, отличающихся прицельными приспособлениями:
РПГ-7 (индекс ГРАУ — 6Г3)
Первая модель, принятая на вооружение в 1961 году. Оснащался оптическим прицелом ПГО-7.
РПГ-7В (индекс ГРАУ — 6Г3)
уже в начале 1960-х годов РПГ-7 стал оснащаться прицелом ПГО-7В с откорректированными углами прицеливания, и с тех пор назывался РПГ-7В[8].
РПГ-7Д (индекс ГРАУ — 6Г5)
десантный вариант, с разъёмным стволом и сошкой. Принят на вооружение в 1963 году.
РПГ-7Н / РПГ-7ДН (индекс ГРАУ — 6Г3 и 6Г5)
модификации РПГ-7В и РПГ-7Д, оснащённые ночными прицелами ПГН-1, НСПУ, или НСПУМ (1ПН58)
РПГ-7В1 (индекс ГРАУ — 6Г3-1)
модификация 1988 года с оптическим прицелом ПГО-7В3, прицельная шкала которого рассчитана на стрельбу новыми выстрелами ПГ-7ВР и ТБГ-7В, наряду со всеми старыми выстрелами. Также добавлена съёмная сошка
РПГ-7Д1 (индекс ГРАУ — 6Г5М)
модификация 1988 года десантного варианта гранатомёта с установкой прицела ПГО-7В3[1]
РПГ-7В2 (индекс ГРАУ — 6Г3-2)
модификация 2001 года с универсальным прицельным приспособлением УП-7В[1]
РПГ-7Д2 (индекс ГРАУ — 6Г5М2)
модификация 2001 года десантного варианта с универсальным прицельным приспособлением УП-7В[1]
РПГ-7Д3 (индекс ГРАУ — 6Г5М3)
модификация 2001 года, десантный вариант РПГ-7В2
Airtronic USA RPG-7
клон РПГ-7 производства США. По данным на 2013 год находится на вооружении сил специальных операций Перу.
Airtronic USA Mk.777
клон РПГ-7 производства США, облегченный до 3,5 кг. Ресурс порядка 500—1000 выстрелов.