При первой убирается все масло и заменяется на новое. При частичной замене сливается часть старого. Вся сложность в том, что следует залить столько же нового, сколько слили старого. Затем следует проехать примерно 500-1000 километров и снова частично заменить масло и проверить состояние соленоидов и гидроблока. В неразборных коробках передач рекомендуется менять полностью масло и почаще, так как производить частичную замену в них нельзя.