Андрей Менакер родился 7 марта 1941 года в семье известных эстрадных артистов Александра Менакера и Марии Мироновой.

В начале 1950-х из-за «дела врачей» Андрею поменяли фамилию с отцовской на материнскую, и в третий класс мальчик уже пошёл как Миронов.