Милано пригласили вести документальную передачу о создании мультфильма. Сначала актриса думала, что это приятная случайность, пока не пришла на студию. Там актрисе показали рисунки персонажа, сделанные на основе детских фотографий актрисы. Ей несказанно польстило это сравнение.

Движения и позы были списаны с модели Шерри Стоунер, которую даже помещали в специальный резервуар с водой, наблюдали за её движениями и, особенно за движением волос, чтобы при анимации все выглядело достоверно. Главная героиня фильма «Русалочка», как и Шерри», прикусывает губу.

Шерри Стоунер: «Они были очень внимательны к тому, чтобы ее эмоции были настоящими. Ей необязательно быть грациозной, я была скорее «придурковатой», делая различные движения, а они сказали: «Нет, все отлично! Она подросток, ее движения не слишком скоординированы. Немножко переигрывания не повредит».

На протяжении нескольких лет два раза в месяц Шерри посещала студию Disney. Для роли Ариэль она надевала трико, наносила макияж, акцентировавший черты лица девушки, и репетировала эпизоды из будущей «Русалочки» под записанный голос Джоди Бенсон, озвучившей Ариэль. Своей ослепительной улыбкой принц Эрик обязан актеру Джошуа Финкелю. Он снялся во всех сценах с персонажем. Сейчас ему 58 лет, он работает преподавателем актерского мастерства, но о своей роли Принца до сих пор помнит.