Башни Смоленской крепости защищали ворота и подступы к стенам. У каждой из сохранившихся башен есть собственное название, связанное с ее историей или местом расположения: например, Веселуха, Громовая, Донец.
На внешних углах, самых важных участках стены и возвышенностях располагались так называемые грановитые башни — круглые или многогранные строения. Благодаря их форме зона пушечного обстрела во время боев здесь была шире, чем в других сооружениях.
Четырехугольные проезжие, или воротные, башни устанавливали на главных дорогах, которые шли через крепость. Между ними и грановитыми башнями располагались малые четырехугольные укрепления: вероятно, они нужны были для обороны соседних прясел.
В начале XVII века, когда Смоленск осадили войска польского короля Сигизмунда III, стены и башни пострадали от постоянных пушечных обстрелов. Во время войны 1812 года французские солдаты, отступая, взорвали несколько сооружений. В XIX веке крепость утратила былое значение, стены ее обветшали. Некоторые участки опасно осыпались, и их разобрали. В башнях расположились склады.
После Великой Отечественной войны в уцелевших сооружениях располагались музеи и жилые помещения: в разрушенном городе не хватало жилья. Сейчас из 38 защитных сооружений уцелели 14 строений XVII века, еще четыре в разные годы значительно перестроили. По объектам архитектурного ансамбля сотрудники музея «Смоленская крепость» проводят экскурсии.