Павел34: Расшифровать код ошибки, Не работает абс

Авто ниссан навара. Перестала работать абс. Сначала ошибка выскакивала переиодически, потом всё чаще, и теперь постоянно. При замыкании 4 и 9 контактов диагностического разъёма выдаёт слудующую комбинацию 12 35 57 36 и по кругу. Ошибки по тем расшифровкам, что видел не вяжутся. Датчики целые, проверил. Подробнее - http://www.smolensk-auto.ru/forum/index.php?showtopic=78290