Past Simple мы используем в следующих случаях:

наше действие произошло в прошлом и никак не связано с настоящим. Обратите внимание на слова-маркеры: yesterday (вчера), last month (в прошлом месяце), 5 years ago (5 лет назад), in 1999 (в 1999)
мы стремимся пересказать череду действий в прошлом
He wrote the letter, put it in the envelope, left it on the table and went out. — Он написал письмо, положил его в конверт, оставил на столе и ушел.
мы хотим показать, что упоминаемое действие было обычным и неоднократно происходило в прошлом в течение какого-либо периода времени
From 1995 to 2000 he worked as a manager. — Он работал менеджером с 1995 по 2000 гг..
если наша цель – представить общеизвестный факт прошлого
The Second World War began in 1939. — Вторая Мировая война началась в 1939 году.
Past Continuous
если вы рассказываете о действии, которое происходило в определенный момент в прошлом
She was drinking coffee when I came in. — Она пила кофе, когда я пришел.
если вы хотите дать характеристику человеку, делая таким образом вашу речь эмоционально окрашенной
My mother was always hiding sweets from me when I was a kid. — Когда я была ребенком, мама постоянно прятала от меня конфеты.
Past Perfect
Простое совершенное время употребляется лишь в нескольких случаях:
если мы хотим выразить действие, которое закончилось до определенного момента в прошлом
Malfoy had done the work by the time his friend returned. — Малфой закончил всю работу к тому времени, когда вернулся его друг.
если мы хотим показать два действия, одно из которых было в процессе, а второе завершилось к его началу.
The rain had stopped and the stars were twinkling on the dark sky. — Дождь закончился, и на темном небе сверкали звезды.
когда мы имеем сложноподчиненные предложения с придаточными времени, которые вводятся союзами scarcely…when, hardly…when, no sooner…than (не успел…как, едва…как)