Автомобили Citroen C5 пришли на смену завоевавшим в свое время большую популярность Citroen Xantia.

Модель была представлена в 2001 году в двух типах кузова ┠ универсал (Citroen C5 Break) и 5-дверный лифтбэк.
В автомобилях используется обновленная фирменная система гидропневматической подвески, Hydractive 3. Подвеска повышает устойчивость автомобиля в поворотах и на ухабистых дорогах, а при движении на большой скорости уровень дорожного просвета понижается для улучшения аэродинамической эффективности и экономии топлива.
В 2004 году произошел рестайлинг модели, придавший Citroen C5 более агрессивный внешний вид.