Каменные цилиндрические печати, появившиеся около 3500 года до н. э. в древней Месопотамии, представляли собой небольшие цилиндры с тонкой резьбой. Изготовленные из стеатита, мрамора, лазурита и других камней, они использовались шумерами, аккадцами, а позже — вавилонянами и ассирийцами. Эти печати служили для подписи документов, обозначения собственности и демонстрации статуса. При прокатывании по сырой глине они оставляли непрерывный узор. Находки из таких городов, как Ур, Ниневия и Вавилон, часто изображают богов, животных, мифологических существ и сцены повседневной жизни. Резьба выполнялась в зеркальном отражении, чтобы при оттиске на глине рисунок был правильно ориентирован.