Водонапорная башня
В конце XIX – начале XX века пригород Печоры представлял собой малопредставительное предместье Псково-Печорского монастыря и самостоятельного, отдельного от монастыря значения не имел. Уровень городского благоустройства был крайне низок. Только половина улиц имела булыжное мощение. Электричество отсутствовало: улицы освещались керосиновыми фонарями. Не было и водопровода. «Питьевой водой местные обыватели пользуются из колодцев и речки Пачковки, отстоящей от городского поселения в одной версте».
Весной 1900 г. собрание городских уполномоченных пригорода Печор обратилось в псковское губернское по земским и городским делам присутствие с заявлением, в котором указывалось, что «…пригород Печеры, расположенный на возвышенном месте с песчаным грунтом на расстоянии около версты от ближайшей небольшой речки, страдает от недостатка не только доброкачественной воды для питья, но и не имеет достаточного количества воды на случай пожаров, так как существующие пруды постоянно пересыхают, что поэтому устройство артезианского колодца в пригороде Печерах составляет предмет первостепенной важности и необходимости для местных жителей». В обращении содержалась просьба разрешить заимствовать из имеющегося общественного запасного капитала 800 рублей на устройство в Печорах артезианского колодца. По-видимому, печорским представителям было отказано в получении займа. Известно, что в 1905 г. все населенные пункты Псковской губернии, за исключением имевшего водопровод г. Пскова и г. Острова, в котором в 1900 г. «иждивением» островского городского главы Ф.Я. Семендяева был устроен артезианский колодец, продолжали пользоваться водой из местных рек и озер.
В 1910 г. на ссуду, полученную от частного лица, был построен артезианский колодец в Псково-Печорском монастыре.
В 1911 г. в монастыре появился водопровод. Возможно, в это же время возобновились переговоры об устройстве артезианской скважины и строительстве водонапорной башни для снабжения водой жилой застройки самого пригорода Печоры. Местом для нового строительства избрали Торговую площадь. Она занимала возвышенный участок в центре существующей городской застройки при подъезде к Псково-Печорскому монастырю.
Точная дата начала и завершения строительства водонапорной башни в пригороде Печоры не установлена. В документах ГП БТИ 1947 г. указывается, что водонапорная башня была построена в 1913 г.
Вероятнее всего, в 1913 г. было начато строительство башни. Однако, в связи с началом Первой Мировой войны, большинство строительных работ, производимых в губернии, исключая военные объекты, были приостановлены. Судя по всему, были остановлены они и в Печорах. На это косвенно указывает фотография, выполненная весной 1919 г. В правом верхнем углу снимка зафиксирован объем (три яруса) башни. Башня еще не имеет одноэтажной пристройки - широкий дверной проем с лучковым завершением, расположенный в западной стене башни, зашит досками. Последнее обстоятельство свидетельствует о том, что в начале 1919 г. водонапорная башня еще не была достроена.
В феврале 1920 г. по Тартускому мирному договору Печоры под названием Петсери вошли в состав вновь образованной Эстонской республики. Период 1920-1940 гг. в истории города связан с мощным всплеском строительной деятельности и активным благоустройством городских территорий. К 1931 г. количество улиц в городе увеличилось до 45, число домов - до 640.

В начале 1920-х гг. было завершено и строительство водонапорной башни на главной площади Петсери.
Следующий этап строительных работ в здании водонапорной башни пришелся на предвоенный период. По-видимому, это было связано с решением построить в Печорах новую электростанцию постоянного тока. Электростанция имела небольшую мощность и была рассчитана на передачу электроэнергии на расстояние в радиусе около 1,5 км от источника. Для работы ее двигателей (поршневых паровых машин), была необходима вода. Устройство электростанции повлекло за собой строительство нового одноэтажного объема с западной стороны водонапорной башни и частичную модернизацию самой башни. Габариты новой одноэтажной пристройки превысили габариты 1-го яруса башенного объема, к которому она примыкала (двускатная крыша пристройки частично закрыла окно 2-го яруса водонапорной башни), изменились размеры, форма и рисунок заполнения дверного проема входа в здание, по обе стороны от дверного проема появились по одному небольшому окну, три широких оконных проема прорезали южный и северный фасады, усложнилась форма венчающего фронтона над западным фасадом пристройки. Вдоль южного фасада водонапорной башни была проложена высокая металлическая дымовая труба (крепления сохраняются в кладке фасада). При строительстве нового одноэтажного объема электростанции в г. Петсери была предпринята попытка объединить его с существовавшим башенным объемом в единое архитектурное целое. Этому, в первую очередь, способствовали одинаковый строительный материал и техника кладки, общая линия цоколя, одинаковая форма и габариты оконных проемов на южном и северном фасадах здания. В интерьере объем башни был соединен с западной пристройки широким проемом.

В годы Великой Отечественной войны здание водонапорной башни и электростанции пострадало незначительно: на восточном фасаде сохраняются следы от осколков боевых снарядов.

С небольшими утратами (заложены окна на восточном фасаде башни) здание было восстановлено в 1947 г. К этому времени в Печорах действовали уже 5 небольших местных электростанций, работавших на дровах, торфе и дизельном топливе. В начале 1947 года среднесуточная мощность подачи воды составляла 48 кубометров. Это позволяло обеспечивать водой через магистральный водопровод лишь 4% домовладений города (17 домов).

В 1960-х гг. над первоначальным башенным объемом был надстроен дополнительный 5 ярус. Кладка стен велась из красного кирпича без использования штукатурки. В оформлении фасадов были использованы мотивы архитектуры «кирпичного стиля».

К 1970-м гг. электростанция на бывшей Торговой площади перестала существовать. В ее помещении разместили пункт проката. Здание продолжало использоваться в качестве водонапорной башни.
К концу 1990-х гг. постройка утратила свое первоначальное назначение.

Имеет важное градостроительное значение, являясь вертикальной архитектурной доминантой центральной части города.
Единственный памятник промышленной архитектуры дореволюционного периода в застройке г. Печоры.
Один из наиболее хорошо сохранившихся образцов «кирпичного стиля» в застройке города.