Хорошее пособие по рисованию мышц руки.

Обратите внимание, что форма кистей рук задаётся именно строением костей и суставов. А форма плеча и предплечья гораздо больше зависит от массы мышц. Для более глубокого понимания лучше всего сделать копии данных пособий, так как именно копирование позволяет максимально проанализировать анатомические нюансы.