Как часто на Землю падают крупные астероиды?

Большинство крупных астероидов стабильно находятся в поясе астероидов между орбитами Марса и Юпитера. Но порой некоторые из них покидают свое место обитания и устремляются во внутреннюю область Солнечной системы, пересекая орбиту Земли.
Если большой астероид диаметром более 1 км упадет на Землю, то он нанесет значительный ущерб не только человечеству, но и всей земной флоре и фауне. Столкновение же с более крупными астероидами способно привести к массовому вымиранию. Например, падение астероида диаметром 14 км погубило динозавров 66 млн лет назад.
По оценкам ученых, астероид диаметром более 1 км падает на нашу планету примерно раз в млн лет. Астероид диаметром более 5 км — раз в 30 млн лет. Астероид диаметром более 9 км — раз в 100 млн лет.